现场配置的AI智能小站中运行自动装车智能检测模型(Matrix-LoadDetector)，它根据激光雷达采集的装车实时点云数据，智能识别车辆状态和料位状态，综合给出装车设备控制指令(如：闸门增档、闸门减档、关闭闸门、打开闸门等)，并通过PLC自动完成设备控制；同时给出货车司机操作指令(如：提车、停车等)，并通过电子发声器语音提示出来。依据雷达点云数据，实时计算车厢边缘位置和物料装载状态，预判出下一步货车司机应采取的操作，并通过电子发声器提示出来，实现无人值守自动提示司机对车辆进行配合操作，系统可以通过接口向业务应用系统交换装车数据;并配有远程控制终端，操作人员可以实时监控装车过程，并可在必要时介入控制装车过程 ...